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一、項(xiàng)目簡介

機(jī)器人外架在工作情況下，會產(chǎn)生較大的橫向振動，直接影響加工精度。應(yīng)麥格思頻（中國）有限公司對已有醫(yī)療機(jī)器人各種狀態(tài)下（自由狀態(tài)，工作固定狀態(tài)）的動力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)測試，掌握機(jī)器人的動力學(xué)特性，結(jié)合有限元技術(shù)合理的修改機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)（諸如直徑、厚度等），可以有效的控制控制機(jī)器人工作過程中的振動量級。

二、測試設(shè)備

TZT3827E動靜態(tài)應(yīng)變儀
鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)變片
激光位移傳感器
TZTDAS動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)軟件
筆記本電腦

三、測試內(nèi)容

在機(jī)器人外架預(yù)設(shè)部位安裝應(yīng)變片和位移傳感器，在工作狀態(tài)下，記錄應(yīng)變值和位移值

四、現(xiàn)場圖片