一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為了研究機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)特性，需要對(duì)三方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)機(jī)器人的振動(dòng)特性完成模態(tài)分析
二、測(cè)試設(shè)備
TZT5915動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀 +三向ICP式加速度傳感器+電腦（TZTDAS信號(hào)分析軟件+TZTMP模態(tài)分析軟件）+屏蔽線纜若干.
三、測(cè)試過(guò)程
首先在機(jī)器人需要測(cè)試的振動(dòng)部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器（可同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的振動(dòng)信號(hào)），將加速度信號(hào)的輸出線與TZT5915動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀通過(guò)屏蔽線相連接。通過(guò)TZTDAS信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)可以查看到信號(hào)的實(shí)時(shí)變化曲線。將測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)入到TSTMP模態(tài)分析軟件中，經(jīng)過(guò)建模、設(shè)置拾振點(diǎn)等一系列工作后，就可以對(duì)機(jī)器人振動(dòng)面的結(jié)果做模態(tài)分析（4階振動(dòng)），軟件可顯示振型、每階振動(dòng)頻率、幅度等等。
四、現(xiàn)場(chǎng)照片
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