一：客戶需求
國內某知名機器人生產廠家為了研究機器人在運行過程中的振動特性，需要對三方向的振動信號進行測試，并對機器人的振動特性完成模態分析
二：整體方案
TST5915動態信號測試分析系統+三向ICP式加速度傳感器+電腦（TSTDAS信號分析軟件+TSTMP模態分析軟件）+屏蔽線纜若干.
三：測試方案
首先在機器人需要測試的振動部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器（可同時測量三個方向的振動信號），將加速度信號的輸出線與TST5915動態信號測試系統通過屏蔽線相連接。通過TSTDAS信號測試分析系統可以查看到信號的實時變化曲線，界面如下圖所示：
測試數據導入到TSTMP模態分析軟件中，經過建模、設置拾振點等一系列工作后，就可以對機器人振動面的結果做模態分析（4階振動），軟件可顯示振型、每階振動頻率、幅度等等。如下圖所示：
TSTMP模態軟件是一個功能非常齊全的實驗模態分析軟件：包括復雜模型結構的創建，多種模態分析方法可供選擇，模態參數的校驗等等。模態參數的分析主要包括時域分析以及頻域分析兩種，同時能交互動畫顯示ODS，模型動畫等等。
四：技術指標
1.采用標準便攜式進口機箱，全屏蔽機箱結構設計，有效的提高了現場抗干擾能力。
2. 每通道獨立16位Σ-△A／D轉換器，以及每通道獨立的高性能浮點DSP，構成實時數字濾波+模擬濾波的高性能抗混濾波器。
3.采用DDS高精度頻率合成技術，保證了所有通道并行同步采集。
4.采用DMA數據傳輸技術，保證了數據的實時傳輸、實時顯示、實時分析、實時存盤。
5.系統配置了多種前置信號調理器（ICP、應變、電荷等），實現了多種信號的同時測量。
6.單臺計算機最多可控制512個通道進行同步實時采集,多臺計算機通過網絡連接，可擴展到4096通道。
7.多通道并行同步采集，每通道采樣頻率最高達到128K。
8.采用進口雷莫接插件，更好的保證了小信號的可靠傳輸。
9.采用Q-FAN智能溫度控制系統，****程度上減少了溫度對測量結果的影響。
10.提供LABVIEW、VC、VB、CVI等開發平臺的接口程序，方便用戶二次開發。11.提供多通道轉速測量模塊，方便用戶對旋轉機械運行狀態進行監控以及故障診斷。
12.功能豐富的控制分析軟件，以及模態分析軟件，用戶可以很方便的對采集數據進行操作和處理。
13.符合GB6587.1-86-11使用條件。
咨詢熱線：0523-84126525
