一：客戶需求
國內(nèi)某知名機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了研究機(jī)器人在運(yùn)行過程中的振動特性，需要對三方向的振動信號進(jìn)行測試，并對機(jī)器人的振動特性完成模態(tài)分析
二：整體方案
TST5915動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)+三向ICP式加速度傳感器+電腦（TSTDAS信號分析軟件+TSTMP模態(tài)分析軟件）+屏蔽線纜若干.
三：測試方案
首先在機(jī)器人需要測試的振動部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器（可同時測量三個方向的振動信號），將加速度信號的輸出線與TST5915動態(tài)信號測試系統(tǒng)通過屏蔽線相連接。通過TSTDAS信號測試分析系統(tǒng)可以查看到信號的實時變化曲線，界面如下圖所示：
測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入到TSTMP模態(tài)分析軟件中，經(jīng)過建模、設(shè)置拾振點等一系列工作后，就可以對機(jī)器人振動面的結(jié)果做模態(tài)分析（4階振動），軟件可顯示振型、每階振動頻率、幅度等等。如下圖所示：
TSTMP模態(tài)軟件是一個功能非常齊全的實驗?zāi)B(tài)分析軟件：包括復(fù)雜模型結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建，多種模態(tài)分析方法可供選擇，模態(tài)參數(shù)的校驗等等。模態(tài)參數(shù)的分析主要包括時域分析以及頻域分析兩種，同時能交互動畫顯示ODS，模型動畫等等。
四：技術(shù)指標(biāo)
1.采用標(biāo)準(zhǔn)便攜式進(jìn)口機(jī)箱，全屏蔽機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效的提高了現(xiàn)場抗干擾能力。
2. 每通道獨(dú)立16位Σ-△A／D轉(zhuǎn)換器，以及每通道獨(dú)立的高性能浮點DSP，構(gòu)成實時數(shù)字濾波+模擬濾波的高性能抗混濾波器。
3.采用DDS高精度頻率合成技術(shù)，保證了所有通道并行同步采集。
4.采用DMA數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，保證了數(shù)據(jù)的實時傳輸、實時顯示、實時分析、實時存盤。
5.系統(tǒng)配置了多種前置信號調(diào)理器（ICP、應(yīng)變、電荷等），實現(xiàn)了多種信號的同時測量。
6.單臺計算機(jī)最多可控制512個通道進(jìn)行同步實時采集,多臺計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接，可擴(kuò)展到4096通道。
7.多通道并行同步采集，每通道采樣頻率最高達(dá)到128K。
8.采用進(jìn)口雷莫接插件，更好的保證了小信號的可靠傳輸。
9.采用Q-FAN智能溫度控制系統(tǒng)，****程度上減少了溫度對測量結(jié)果的影響。
10.提供LABVIEW、VC、VB、CVI等開發(fā)平臺的接口程序，方便用戶二次開發(fā)。11.提供多通道轉(zhuǎn)速測量模塊，方便用戶對旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控以及故障診斷。
12.功能豐富的控制分析軟件，以及模態(tài)分析軟件，用戶可以很方便的對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。
13.符合GB6587.1-86-11使用條件。
咨詢熱線：0523-84126525
