一：客戶需求
國(guó)內(nèi)某知名機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了研究機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)特性，需要對(duì)三方向的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)機(jī)器人的振動(dòng)特性完成模態(tài)分析
二：整體方案
TST5915動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)+三向ICP式加速度傳感器+電腦（TSTDAS信號(hào)分析軟件+TSTMP模態(tài)分析軟件）+屏蔽線纜若干.
三：測(cè)試方案
首先在機(jī)器人需要測(cè)試的振動(dòng)部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器（可同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的振動(dòng)信號(hào)），將加速度信號(hào)的輸出線與TST5915動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)屏蔽線相連接。通過(guò)TSTDAS信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)可以查看到信號(hào)的實(shí)時(shí)變化曲線，界面如下圖所示：
測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)入到TSTMP模態(tài)分析軟件中，經(jīng)過(guò)建模、設(shè)置拾振點(diǎn)等一系列工作后，就可以對(duì)機(jī)器人振動(dòng)面的結(jié)果做模態(tài)分析（4階振動(dòng)），軟件可顯示振型、每階振動(dòng)頻率、幅度等等。如下圖所示：
TSTMP模態(tài)軟件是一個(gè)功能非常齊全的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析軟件：包括復(fù)雜模型結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建，多種模態(tài)分析方法可供選擇，模態(tài)參數(shù)的校驗(yàn)等等。模態(tài)參數(shù)的分析主要包括時(shí)域分析以及頻域分析兩種，同時(shí)能交互動(dòng)畫顯示ODS，模型動(dòng)畫等等。
四：技術(shù)指標(biāo)
1.采用標(biāo)準(zhǔn)便攜式進(jìn)口機(jī)箱，全屏蔽機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效的提高了現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力。
2. 每通道獨(dú)立16位Σ-△A／D轉(zhuǎn)換器，以及每通道獨(dú)立的高性能浮點(diǎn)DSP，構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)字濾波+模擬濾波的高性能抗混濾波器。
3.采用DDS高精度頻率合成技術(shù)，保證了所有通道并行同步采集。
4.采用DMA數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)分析、實(shí)時(shí)存盤。
5.系統(tǒng)配置了多種前置信號(hào)調(diào)理器（ICP、應(yīng)變、電荷等），實(shí)現(xiàn)了多種信號(hào)的同時(shí)測(cè)量。
6.單臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可控制512個(gè)通道進(jìn)行同步實(shí)時(shí)采集,多臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，可擴(kuò)展到4096通道。
7.多通道并行同步采集，每通道采樣頻率最高達(dá)到128K。
8.采用進(jìn)口雷莫接插件，更好的保證了小信號(hào)的可靠傳輸。
9.采用Q-FAN智能溫度控制系統(tǒng)，****程度上減少了溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
10.提供LABVIEW、VC、VB、CVI等開發(fā)平臺(tái)的接口程序，方便用戶二次開發(fā)。11.提供多通道轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊，方便用戶對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控以及故障診斷。
12.功能豐富的控制分析軟件，以及模態(tài)分析軟件，用戶可以很方便的對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。
13.符合GB6587.1-86-11使用條件。
咨詢熱線：0523-84126525
